基于MATLAB的6R关节型机器人运动学仿真研究

• 作者: 丁时锋 吴崇俊 李清香 黄强
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 6R机器人 MATLAB 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1386字
• 语种: 中文

摘要

以6自由度的PUMA560机器人为实例，介绍了机器人运动学分析的D-H参数法，利用Robotics Toolbox工具箱对PUMA560机器人进行了建模仿真，编写了运动分析和轨迹规划问题的详细程序，实现了对机器人末端执行器中心的位姿控制及轨迹规划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	江西九江学院机械与材料工程学院	4	16	2.0	4.0
2	丁时锋	江西九江学院机械与材料工程学院	2	12	1.0	2.0
3	李清香	江西九江学院机械与材料工程学院	2	12	1.0	2.0
4	吴崇俊	江西九江学院机械与材料工程学院	1	11	1.0	1.0