曲柄群驱动机构的拓扑结构初探

• 作者: 曹巨江 汪玉琪
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 欠驱动机构 拓扑结构 运动链 矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.10.001

摘要

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构.基于拓扑结构理论,以曲柄群驱动机构中的典型结构(单从动曲柄驱动机构和双从动曲柄驱动机构)为例,通过运动链和结构矩阵,对其拓扑结构进行了初步的研究和探索.通过拓扑结构理论解决机构学的问题,实现了拓扑学与机构学的有机结合,对于推动学科的交叉研究和发展大有裨益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江		214	1091	16.0	23.0
2	汪玉琪		5	2	1.0	1.0