体积积分新息滤波

• 作者: 姬春艳 郭文艳
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 新息滤波 体积卡尔曼滤波 体积规则 非线性状态估计
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TN912.3
• 字数: 3066字
• 语种: 中文

摘要

为了提高扩展新息滤波的精度，将体积积分方法和新息滤波相结合，提出了体积积分新息滤波算法。新算法采用三阶球半径体积规则和高斯‐拉盖尔积分规则选择积分点，估计新息滤波的新息状态和新息矩阵，不需要计算非线性函数的雅克比矩阵。实验结果表明，与扩展新息滤波和体积新息滤波相比，新算法提高了非线性系统的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文艳	西安理工大学理学院	30	151	8.0	11.0
2	姬春艳	西安理工大学理学院	2	2	1.0	1.0