实用ADRC算法在炉温控制系统中的应用

• 作者: 应小昆 徐新乐 施建华 曲强 苏震
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自抗扰控制器 节能 状态扩张观察器 温控系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 47-49,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对热处理电炉能源消耗大的现状,采用线性降阶模型设计,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.设计的ADRC系统与原有PID控制系统进行了比较,结果表明,ADRC系统在节能上明显优于PID系统,可比用电单耗降低率在10％以上.不仅如此,ADRC系统调节时间短、可调参数少,具有很好的控制品质和较强的鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施建华		12	82	3.0	9.0
2	苏震		17	26	3.0	4.0
3	徐新乐		19	62	3.0	7.0
4	应小昆		10	24	3.0	4.0
5	曲强		8	30	3.0	5.0