一类有限时间观测器设计及其在飞控系统中的应用

• 作者: 万兵 戴洪德 李飞
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全阶观测器 未知输入观测器 有限时间 微分器
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 452-456
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|V227
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.05.011

摘要

文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO).首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满足一定的要求;其次,合并这2个观测器得到新的有限时间观测器,并且能够在预先设定的时间内准确估计出系统状态和未知输入,并借助超螺旋微分器重构了未知输入;最后,用一个飞控系统例子诠释了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空工程学院控制工程系	63	224	8.0	12.0
2	万兵	海军航空工程学院控制工程系	6	29	3.0	5.0