模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究

• 作者: 吴庆立 李懿
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捣固装置 电液比例阀 模糊PID 速度控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: U273|U216.67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2015.03.100

摘要

在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较.通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李懿		7	6	1.0	2.0
2	吴庆立		5	0	0.0	0.0