四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究

• 作者: 张红梅 王春耀 罗建清 郑兴帅 黄春阳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 杏果 定向输送 四元数 单轴对称 欧拉动力学方程 龙格库塔法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: S226|TH16|TH112.2
• 字数: 2085字
• 语种: 中文

摘要

针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动，以刚体动力学为基础，建立欧拉动力学方程，通过四元数转换，得到一组关于角速度与四元数的方程组；然后运用 MatLab[1]对其运动状态进行仿真，得到运动轨迹，通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果输送过程中的正确性。 MatLab仿真结果表明，在施加微小力矩情况下，杏子在定向过程中绕固定轴转动。正交实验得到的最优组合为：高速、宽口、大横径。由杏子在输送过程中的运动状态以及正交试验的对比，有效地证明了四元数在单轴水果输送过程中的可行性，为杏子的切分提供必要的理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春耀	新疆大学机械工程学院	97	503	11.0	18.0
2	罗建清	新疆大学机械工程学院	22	65	5.0	6.0
3	郑兴帅	新疆大学机械工程学院	5	16	2.0	3.0
4	黄春阳	新疆大学机械工程学院	5	10	2.0	3.0
5	张红梅	新疆大学机械工程学院	3	25	2.0	3.0