转台伺服系统的动态滑模控制研究

• 作者: 于启洋 张垚 闵斌 陈坤
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 动态滑模 切换函数 指数趋近律 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.54
• 字数: 1406字
• 语种: 中文

摘要

为削弱转台控制系统中各种干扰力矩的影响,利用滑模控制鲁棒性良好的特点,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法.根据转台伺服系统模型,设计了动态滑模控制器,并分析了其稳定性.传统比例积分微分(PID)控制和DSMC在转台系统外加高频干扰力矩时的仿真结果表明:DSMC可更有效地抑制力矩干扰,具更强的鲁棒性,产生的抖振更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵斌		3	17	3.0	3.0
2	陈坤		1	4	1.0	1.0
3	于启洋		1	4	1.0	1.0
4	张垚		1	4	1.0	1.0