垂直起降火箭垂直返回段自适应容错控制算法

• 作者: 张亮 徐大富 韦常柱 黄盘兴 黄荣
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 垂直起降火箭 容错控制 参考模型 故障检测与分离
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: V412
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2015.02.12

摘要

针对垂直起降火箭(VTVL)返回段的容错控制问题,设计了自适应的快速故障检测与可重构控制算法.它由一个基本控制器、执行器动力学模块、可重构控制器和一个离散化的故障检测(FDI)模块构成,能够应对单个或多个执行器卡死或失效故障.针对火箭返回段弹道设计了参考模型并对垂直起降火箭的动力学模型进行了建模.在单个或多个执行器卡死或失效故障条件下的仿真结果表明,该算法能够快速进行故障检测并进行可重构控制.