基于Matlab/dSPACE的无刷直流电机双闭环控制实时仿真

• 作者: 刘轶 呼延霄 朱向东 杨宝娥
• 来源期刊: 火箭推进
• 关键词: 无刷直流电机(BLDCM) dSPACE 实时仿真 ControlDesk
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 测控与试验
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: V430-34
• 语种: 中文

摘要

永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)的控制算法一般采用嵌入式软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,在电机控制器研制初期不利于提前进行控制算法的研究.基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实时仿真平台,无需代码编写,实时性好,控制算法开发周期短,能够很好的用于BLDCM控制原理的理解和控制算法的仿真研究.通过BLDCM的在线实时仿真,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,建立了基于BLDCM双闭环控制的仿真模型,利用ControlDesk软件进行了在线参数调试,实现了双闭环控制模型快速控制原型验证(RCP).通过BLDCM的实时仿真,验证了BLDCM双闭环控制方法的正确性,实时仿真结果与理论分析一致性较好,电机转速控制稳态和动态性能较好,为BLDCM的控制算法提供研制依据,体现了Matlab/dSPACE仿真平台在控制器算法设计中的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱向东		2	9	1.0	2.0
2	呼延霄		1	9	1.0	1.0
3	刘轶		1	9	1.0	1.0
4	杨宝娥		4	20	2.0	4.0