基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法

• 作者: 张建华 王晴晴 王洪林 申正义
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超球面单形采样 后向平滑 无迹卡尔曼滤波 固定单站无源定位跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TN97
• 字数: 3372字
• 语种: 中文

摘要

针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题，以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景，引入后向平滑处理，并结合系统模型特点对算法作进一步的优化，提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明，文中所提算法相对于传统UKF和SUKF算法，在运算开销增加不大的前提下，有效提高了算法的稳定性和滤波精度，具有一定的工程实用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华		2	1	1.0	1.0
2	申正义		20	32	3.0	4.0
3	王晴晴		8	11	2.0	3.0
4	王洪林		6	12	2.0	3.0