高速列车垂向振动鲁棒H∞控制器设计

• 作者: 孟建军 晏永 武福 牟健
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 车辆垂向振动 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: U270.1+1
• 字数: 3156字
• 语种: 中文

摘要

随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性.通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型.考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的性能要求,对名义对象进行加权处理,建立PS/T广义对象模型,在运用线性矩阵不等式(LMI)给出鲁棒H∞控制器存在条件的基础上,对其进行凸优化处理求解鲁棒H∞次优化控制器来抑制车体垂向振动,提高高速车辆的运行品质和运行安全.以美国6级轨道高低不平顺作为外部输入进行仿真.仿真结果表明:高速车辆在以200km/h运行时,鲁棒控制器对车体的浮沉振动、点头振动的抑制效果显著,振动状态明显优于车辆被动悬挂系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建军	兰州交通大学机电工程学院	75	375	12.0	16.0
2	武福	兰州交通大学机电工程学院	23	69	5.0	6.0
3	晏永	兰州交通大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
4	牟健	兰州交通大学机电工程学院	4	14	3.0	3.0