带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法

• 作者: 何腊梅 谢莉清
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 集合卡尔曼滤波 估计投影 状态约束
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 958-962
• 页数: 5页
• 分类号: O213
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 103969/j.issn.0490-6756.2015.09.004

摘要

对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分另别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何腊梅	四川大学数学学院	10	24	3.0	4.0
2	谢莉清	四川大学数学学院	3	2	1.0	1.0