柔性航天器舱体搬运时输入整形振动抑制方法和原理试验

• 作者: 刘玮 唐国安 张美艳 朱春艳 郭其威
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性航天飞行器 机械臂 舱体搬运 振动 输入整形
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 31-34,59
• 页数: 5页
• 分类号: V414.33
• 字数: 3191字
• 语种: 中文

摘要

针对柔性航天器空间搬运过程中的振动问题,采用输入整形技术对舱体搬运的位移-时间历程进行修改,降低搬运动态过程对柔性舱体的振动激励,实现舱体振动抑制.设计了柔性舱段和太阳电池翼的缩比实验模型,在直线运动平台上通过原理试验,验证了搬运过程中舱体位移-时间历程整形对抑制柔性舱体振动的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐国安	复旦大学力学与工程科学系	71	298	9.0	14.0
2	张美艳	复旦大学力学与工程科学系	20	61	5.0	7.0
4	刘玮	复旦大学力学与工程科学系	3	26	3.0	3.0
5	郭其威		6	22	3.0	4.0
6	朱春艳		1	4	1.0	1.0