外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

• 作者: 侍才洪 张西正 赵新华 邢凯 郭月 陈炜
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 外骨骼 机器人 人机结合
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: R318|TP242.6
• 字数: 2130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN.1003-8868.2015.01.104

摘要

阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析.详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表.最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	侍才洪	军事医学科学院卫生装备研究所	29	407	10.0	19.0
3	邢凯	天津理工大学机械工程学院	3	97	3.0	3.0
4	郭月	天津理工大学机械工程学院	3	97	3.0	3.0