电动负载模拟器的重复控制器的设计

• 作者: 李江
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 重复控制 PID控制 多余力矩
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2196字
• 语种: 中文

摘要

通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理,建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理,提出一种重复控制和PID控制相结合的复合控制策略,利用重复控制改善系统的稳态特性,利用PID控制改善系统的动态特性.仿真结果表明,所采用的方控制方法能够有效地抑制多余力矩,提高了系统的稳态精度和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李江	中北大学计算机与控制工程学院	4	12	3.0	3.0