小型尾坐式飞行器航姿参考系统

• 作者: 武斌 王长龙 胡永江 陈鹏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 尾坐式 姿态 微机电测量系统 混合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2628字
• 语种: 中文

摘要

针对小型尾坐式飞行器姿态实时解算问题,研究了低成本的航姿参考系统(AHRS).由于MEMS惯性器件精度较低,设计了混合卡尔曼滤波器,以姿态四元数和陀螺随机漂移为状态变量,抑制了载体长时间飞行时陀螺漂移造成的累积误差.由于加速度计输出值在除重力加速度之外的附加加速度较大时不可信,完善了判断载体运动状态的方法,根据加速度计的实际输出,选择加速度值或者磁场强度作为观测量.实验结果表明,设计的算法在精度和计算效率方面都能满足控制系统的需求,更加适用于对实时性有较高要求的飞行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏	军械工程学院无人机工程系	62	344	10.0	14.0
2	王长龙	军械工程学院无人机工程系	89	339	10.0	14.0
3	胡永江	军械工程学院无人机工程系	35	94	5.0	7.0
4	武斌	军械工程学院无人机工程系	11	52	4.0	7.0