四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究

• 作者: 张巍 徐大远 王英健 陈冠军
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 动力学模型 改进型PID算法 Matlab/Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: V211.8
• 字数: 2084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.01.019

摘要

基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点.文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统.同时,利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行了仿真,验证了其控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英健	长沙理工大学电气与信息工程学院	36	264	10.0	14.0
2	张巍	长沙理工大学电气与信息工程学院	18	64	4.0	7.0
3	徐大远	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	16	1.0	2.0
4	陈冠军	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	21	2.0	4.0