基于自抗扰控制技术的无人机编队控制器设计

• 作者: 李一波 王毅 胡杨 陈伟
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 编队飞行 队形保持和变换 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 205-208
• 分类号: V249.1|V279
• 语种: 中文

摘要

针对无人机编队飞行控制系统,采用长机-僚机结构,建立以僚机速度方向为x轴的固连于僚机的旋转坐标系.根据无人机的自动驾驶仪模型以及两机的编队飞行几何关系,建立了编队运动数学模型,设计了分别适用于无人机航向和速度两个通道的自抗扰编队控制器.仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制编队间距,方便、精准地控制无人机编队飞行,能够实现无人机编队飞行过程中队形的变换和保持,且控制系统结构具有良好的扩充性.这种控制方法超调量小,鲁棒性强,优于传统控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一波	沈阳航空航天大学自动化学院	101	885	13.0	25.0
2	胡杨	沈阳航空航天大学自动化学院	2	3	1.0	1.0