团块建模与粒子滤波相结合的行人目标视觉跟踪

• 作者: 丁辉 付小雁 周修庄 孔鹏 尚媛园 王琳
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 团块建模 局部遮挡 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息光学与图像处理
• 页码范围: 528-533
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波算法在遮挡情况下导致视觉跟踪不稳定甚至丢失目标的问题,提出了一种基于团块建模与粒子滤波相结合的目标跟踪算法.首先通过图像分割的方法得到视频帧中的初始目标,并构建目标团块模型;然后基于多团块目标信息并结合粒子滤波算法进行分块跟踪;最后利用高斯加权的方式,得到最终的目标预测位置.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,尤其是在遮挡的情况下能够实现目标的稳定跟踪.