自主协同系统的宏观稳定机理研究?

• 作者: 祁晓明 茹常剑 车军 郭庆 魏瑞轩
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 无人机 自主协同系统 稳定机理
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 100212-100219
• 页数: 8页
• 字数: 4412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.64.100202

摘要

为保证自主协同机群的内聚性，实现多机的有效沟通和协作，借鉴蜂王信息素机理，抽象出跟踪型多无人机自主协同系统的宏观运动特征。通过构造Lyapunov函数，分析该系统的稳定性，进而得到系统的稳定性判据。仿真结果表明：本文所提的稳定控制机理不仅能够保证自主协同系统的稳定性，还能够通过调整相关控制参数有效地控制系统规模。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学航空航天工程学院	101	871	16.0	20.0
2	郭庆	空军工程大学航空航天工程学院	30	208	10.0	13.0
3	祁晓明	空军工程大学航空航天工程学院	10	93	6.0	9.0
4	茹常剑	空军工程大学航空航天工程学院	15	137	7.0	11.0
5	车军		1	1	1.0	1.0