考虑输入速率和幅值饱和的不稳定飞行器控制

• 作者: 佘志勇 李俊 杨志红 杨蓓佩
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 抗饱和 不稳定 幅值和速率饱和 两步法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2015.02.14

摘要

针对指数不稳定对象的输入信号同时存在幅值和速率饱和的情况,介绍了一种抗饱和控制系统设计方法,该方法应用统一抗饱和结构,采用两步法设计控制补偿器,达到抗饱和效果.在补偿器作用下:当不存在执行机构饱和时,补偿器不产生作用,对象为标称控制器所控;当执行机构饱和时,补偿器起作用.给出了该方法的理论证明和实现过程,仿真结果证明,此补偿器可以对双饱和不稳定对象的控制系统的饱和非线性起到很好补偿作用,在保证稳定性的前提下依然满足跟踪性能.