城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状

• 作者: 姬保平 张义 徐宝东 曹建树 曹振 李魁龙
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 城市燃气 管道检测 机器人 测控系统
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2582字
• 语种: 中文

摘要

检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分.综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各种燃气管道检测机器人系统构成示意图及测控系统构架图,阐述了测控系统工作原理,重点分析了基于通信线缆通信和基于无线通信的监督式测控系统;指出了未来城市燃气管道检测机器人测控系统的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树	北京石油化工学院机械工程学院	71	649	14.0	22.0
2	张义	北京石油化工学院机械工程学院	7	38	4.0	6.0
3	徐宝东	北京石油化工学院机械工程学院	10	75	6.0	8.0
4	姬保平	北京石油化工学院机械工程学院	6	69	5.0	6.0
5	曹振	北京石油化工学院机械工程学院	7	75	6.0	7.0
6	李魁龙		1	10	1.0	1.0