MEMS-INS/GPS双星组合定位方法研究

• 作者: 寇建辉 王小峰 钟小敏
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 双星定位 微机械惯导 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 487-491
• 页数: 5页
• 分类号: TN967
• 字数: 3635字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种GPS不足4颗星情况下的双星组合定位方法.利用微机械惯导系统短时间自主导航定位的优良特性,建立双星组合定位的误差方程,同时利用GPS导航系统自身的卫星测量信息,设计双星组合定位导航系统的卡尔曼滤波器来实现微机械惯导和GPS卫星信息的最优融合.通过微机械惯导和GPS的信息融合,实现GPS在2颗卫星情况下的组合定位.实验结果表明,在GPS卫星导航收星条件差的情况下,双星组合导航具有较好的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟小敏	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	13	2.0	3.0
2	寇建辉	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	5	1.0	1.0
3	王小峰	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	30	3.0	5.0