系统辨识在伺服系统动态特性测试中的应用

• 作者: 侯文 张寅 朱燕梅 郑浩鑫
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 系统辨识 多新息随机梯度算法 动态特性
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 天馈伺系统
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP206
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2015.12.012

摘要

将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数. 通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率. 基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 dB,相频特性误差小于4.9°,上升时间的误差控制在6.29%以下,实验结果表明,通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文	中北大学信息与通信工程学院	66	362	9.0	16.0
2	郑浩鑫	中北大学机械与动力工程学院	11	102	4.0	10.0
3	张寅	中北大学仪器与电子学院	3	13	2.0	3.0
4	朱燕梅	中北大学仪器与电子学院	2	5	2.0	2.0