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基于机器视觉实时决策的智能投饵系统研究
基于机器视觉实时决策的智能投饵系统研究
作者:
乔峰
胡利永
郑堤
魏玉艳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
图像处理
智能投饵
实时控制
摘要:
随着海洋养殖业的不断发展,传统投饵方式与设备已不能满足日益增长的需求。鱼群摄食具有一定的规律,实时判别鱼群摄食状态并用于控制投饵具有重要意义。采用机器视觉技术与嵌入式系统构建了实时图像采集和处理系统,通过实时图像处理技术提取了鱼群位置、数量特征值,得到了鱼群的摄食规律;建立了投饵机下料和抛料等执行机构运动学与动力学模型;结合实时图像处理结果得到的鱼群摄食规律和投饵机的执行机构模型构建了智能投饵系统,并对投饵效果进行了实验验证。实验结果表明,所开发的基于机器视觉实时决策的智能投饵系统能按照鱼群生长需求进行投饵,可提高饵料利用率,降低残余饵料对水体的污染,节约养殖成本,提升鱼类品质。
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文献信息
篇名
基于机器视觉实时决策的智能投饵系统研究
来源期刊
工程设计学报
学科
农学
关键词
机器视觉
图像处理
智能投饵
实时控制
年,卷(期)
2015,(6)
所属期刊栏目
?创新设计?
研究方向
页码范围
528-533
页数
6页
分类号
S969.4
字数
3313字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1006-754X.2015.06.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
乔峰
宁波大学机械工程与力学学院
2
19
2.0
2.0
2
郑堤
浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院
22
119
6.0
10.0
3
胡利永
浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院
6
42
3.0
6.0
4
魏玉艳
宁波大学机械工程与力学学院
2
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引证文献(6)
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引证文献(1)
二级引证文献(13)
研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
图像处理
智能投饵
实时控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程设计学报
主办单位:
浙江大学
中国机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-754X
CN:
33-1288/TH
开本:
大16开
出版地:
杭州市天目山路148号
邮发代号:
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
2068
总下载数(次)
5
总被引数(次)
17041
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