基于自适应参数估计的列车制动减速度控制

• 作者: 吴萌岭 罗卓军
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车制动 制动减速度 参数估计 自适应控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: U270.1
• 字数: 8055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2015.08.002

摘要

针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数，提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。当实际闸瓦摩擦系数偏离制动控制系统预设值时，减速度控制器可以估计出闸瓦摩擦系数的实际值，提高了实际减速度对目标减速度的跟踪效果；当列车在坡度为±30‰的坡道上运行时，减速度控制器能估计出坡度值，减速度控制误差由传统非减速度控制模式的±0．3m／s2减小到了±0．1m／s2；在不使用空簧压力信息计算车辆制动质量的情况下，减速度控制器能估计出列车的实际制动质量，获得了类似于传统非减速度控制模式的控制效果，为简化制动系统硬件的气路设计提供了可能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴萌岭	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	52	350	11.0	16.0
2	罗卓军	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	3	16	3.0	3.0