惯性卫星紧组合导航系统仿真分析

• 作者: 王振凯 黄显林
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伪距 伪距率 紧组合 SINS
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3553字
• 语种: 中文

摘要

针对SINS/Satellites进行松组合的不足,直接利用卫星信号接收机原始测量信息(伪距、伪距率),实现紧组合,来提高组合导航系统的精度和抗干扰性.文中详细推导了紧组合导航系统的伪距、伪距率误差模型,以伪距、伪距率差作为输入进行反馈,不仅当可见星数目小于4颗的时候,可以进行反馈,保证了一定的导航精度,而且可以用INS提供导航信息辅助接收机快速捕获卫星信号,这就提高了组合导航系统的容错能力.设计了SINS卫星紧组合导航系统的Kalman滤波器,并进行仿真验证,结果表明,SINS卫星紧组合较松组合有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	王振凯	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	4	25	3.0	4.0