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考虑桨叶陀螺效应的四旋翼定点飞行动态面控制
考虑桨叶陀螺效应的四旋翼定点飞行动态面控制
作者:
冯通
董文瀚
邵鹏杰
马骏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
四旋翼
桨叶陀螺效应
动态面控制
高频振荡
摘要:
针对大型四旋翼桨叶陀螺效应对其运动影响较大的问题,设计了一种动态面控制方法.引入了桨叶陀螺效应对四旋翼不利影响的抵消项,保留传统反馈线性化方法中被抵消的非线性项;基于反推设计的动态面控制律较PID控制方法能实现对模型更为精准的控制,克服未建模动态造成的控制扰动;引入一阶低通滤波器简化控制器设计.仿真结果表明,DSC算法到达平衡点后能迅速收敛,闭环系统稳定性好,克服了经典PID控制算法参数较多、提高快速性后会导致高频振荡等缺点.
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文献信息
篇名
考虑桨叶陀螺效应的四旋翼定点飞行动态面控制
来源期刊
飞行力学
学科
航空航天
关键词
四旋翼
桨叶陀螺效应
动态面控制
高频振荡
年,卷(期)
2015,(5)
所属期刊栏目
理论分析
研究方向
页码范围
425-429
页数
分类号
V249.1
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
董文瀚
空军工程大学航空航天工程学院
75
528
12.0
19.0
2
马骏
空军工程大学航空航天工程学院
9
95
5.0
9.0
3
邵鹏杰
空军工程大学航空航天工程学院
2
10
2.0
2.0
4
冯通
空军工程大学航空航天工程学院
2
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2.0
2.0
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研究主题发展历程
节点文献
四旋翼
桨叶陀螺效应
动态面控制
高频振荡
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
主办单位:
中国飞行试验研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0853
CN:
61-1172/V
开本:
大16开
出版地:
西安市阎良区73号信箱
邮发代号:
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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