基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法

• 作者: 程承旗 翟卫欣
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: Camshift Kalman滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 799-804
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 字数: 3658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13209/j.0479-8023.2015.082

摘要

提出将Camshift与Kalman滤波相结合的方法.首先,通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小,保证Camshift跟踪的可靠性;然后,在Camshift算法的基础上,通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测,保证实时跟踪.实验结果表明,在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下,采用此方法仍能有效地跟踪到目标.在真实视频数据上的实验结果表明该方法具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程承旗	北京大学工学院空天信息工程研究中心	132	1476	22.0	32.0
2	翟卫欣	北京大学遥感与地理信息系统研究所	8	100	3.0	8.0