由椭球到圆球的磁传感器补偿技术

• 作者: 范欣林
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 误差补偿 电子罗盘 校正 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 21-23,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.13
• 字数: 1600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)01-0021-03

摘要

针对低成本电子罗盘在大倾角情况下航向角误差急剧增大这一问题,将误差的补偿假设为由椭球到圆球过程.研究了基于姿态误差矩阵补偿的校正算法,将电子罗盘的补偿技术由平面椭圆补偿拓展到空间椭球补偿.通过最小二乘法、牛顿法、最速下降法等手段求解得到了最终的姿态误差矩阵.通过实验可以证实:此方法可以有效减小电子罗盘在大倾角情况下的航向误差,并且具有成本低、简单和可靠性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范欣林		2	5	2.0	2.0