基于 Fast Marching 方法的多目标点路径规划的研究

• 作者: 于晖 王永骥
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器鱼 路径规划 多目标点 Fast Marching
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

目前，水下自主机器鱼已经被应用于对水域多个目标点依次进行水质监测，因此有必要研究多个目标点的路径规划。针对遍历多个目标点的路径规划问题，提出一种 Multi-Direction Fast Marching (MDFM)方法和遗传算法相结合的路径规划方法。该方法首先使用 MDFM 方法对工作站和多个目标点两两之间进行路径规划，然后使用遗传算法规划出遍历所有点的最短路径，最后通过仿真实验验证算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学自动化学院	152	1387	18.0	30.0
2	于晖	华中科技大学自动化学院	2	15	2.0	2.0