基于混合算法的移动机器人路径规划研究

• 作者: 杨勇
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 栅格法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 44-46,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 1302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2015.01.013

摘要

路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分。针对静态已知环境的移动机器人进行路径规划，结合栅格法和遗传算法，并对传统的遗传算法进行改进，建立两种不同的环境，通过仿真实验显示其改进后的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇		21	78	5.0	8.0