基于鞋载惯性传感器的地图辅助人员定位方法

• 作者: 丁宏 宋千 李杨寰 谷阳 马明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人员自主定位 地图辅助 粒子滤波 方向加权
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1633-1637
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 4062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.07.25

摘要

由于严重的“遮蔽”现象，卫星导航在室内环境中几乎无法使用。人员自主定位系统作为此条件下的一种有效“补盲”手段，在消防、特战、反恐等方面具有广泛的应用。为了克服人员自主定位中存在的惯性漂移，常常利用辅助信息提高定位精度。在粒子滤波算法框架下，提出一种改进的地图辅助人员定位方法。该方法通过引入粒子的方向加权，充分利用地图信息；克服了传统方法中由地图信息错误导致定位失败的缺点，提高了定位算法的稳健性。通过传感器的实测数据对算法进行验证，新方法随时间变化可保持1 m 的定位精度，相对于传统方法有较大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁宏	国防科学技术大学电子科学与工程学院	14	38	4.0	5.0
2	宋千	国防科学技术大学电子科学与工程学院	19	68	4.0	6.0
3	李杨寰	国防科学技术大学电子科学与工程学院	4	12	2.0	3.0
4	谷阳	国防科学技术大学电子科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
5	马明	国防科学技术大学电子科学与工程学院	1	3	1.0	1.0