蛇形机动目标视线角滤波算法研究

• 作者: 张晓宇 李英兰 陈营营
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 蛇形机动 视线角 噪声 α-β滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 36-39,66
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201503029

摘要

当目标做匀速直线运动时,实现对目标拦截所需的过载较小,此时对视线角的测量精度要求不高;当目标做蛇形(正弦)机动时,为了实现对目标的拦截,需要较大的过载,此时视线角的测量精度对脱靶量的影响很大.为了实现精确制导的要求,需要对视线角信息进行滤波,从而降低噪声的干扰.文中分别采用了α-β滤波和卡尔曼滤波算法实现对视线角信息的滤波,并与无滤波的情况进行了对比,结果表明在参数选择合适的情况下α-β滤波比卡尔曼滤波具有更好的降噪效果,但是在近距离内两者的滤波效果均变差,使得两者在减小脱靶量方面的效果几乎一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓宇	哈尔滨工程大学自动化学院	36	298	11.0	15.0
2	陈营营	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	李英兰	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0