空间微振动模拟器构型优化设计研究

• 作者: 吴清文 徐振邦 杨剑锋 石柱
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 空间微振动 构型优化 分离变量法 逆动力学
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 2926字
• 语种: 中文

摘要

为提高空间隔振技术的有效性和可靠性,设计一种关于于Stewart并联平台的空间微振动模拟器用作地面试验的振源,并对机构理想构型的设计进行研究.首先,对机构进行数学建模并结合虚功原理和Newton-Euler欧拉公式,得到系统广义质量、刚度、阻尼以及各阶固有频率的数学解析式.然后,根据模拟器的振动频率范围,利用分离变量法对构型参数进行优化设计得到理想构型.为了验证构型下机构仿真振动的有效性和准确性,通过逆动力学解算出输入并将其赋予模型,得到机构的输出力曲线,分析结果表明正弦振动扰动力控制误差为1.58db,输出扰动力频率控制精度为2.85％,各项参数均满足空间微振动模拟器的技术指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴清文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	115	1040	18.0	24.0
2	徐振邦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	514	10.0	22.0
3	石柱	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	6	1.0	2.0
7	杨剑锋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	55	4.0	5.0