MIMO 网络控制系统的稳定性与控制器设计

• 作者: 赵立英 马飞
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络控制系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统，在具有多重时滞的情况下，建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数，给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据，给出输出反馈控制器的设计方法，数值仿真结果表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立英	北京科技大学数理学院	41	117	5.0	8.0
2	马飞	北京科技大学数理学院	98	674	13.0	23.0