小球滚动控制系统的设计与制作

• 作者: 王娜丽
• 来源期刊: 工业
• 学科: 工学
• 关键词: 测距 角度 三角算法公式 机械框架
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 页码范围: 153-153
• 页数: 1页
• 分类号: TH138

摘要

本系统主要有STM32单片机控制步进电机收放改变轨道的倾角和平衡，轨道上装测距装置给小球定位，算轨道与框架的角度，用三角算法公式，算出小球的速度，从而控制电机的收放速度完成任务目的，去装饰城采购配件，自己用车床进行加工，做到自己满意的程度，在架子上，考了稳定性，因为电机在运动的时候会造成抖动的现象，如果摆动较大会严重影响实验的测试，所以采用双杆固定，而且再加上底板的固定，加强稳定性，然后在电动机底部加了一个托盘用来减震，在架子上也加了支撑条，加强稳定性能，保证了在程序支持下可以平稳运行，在线材上选用的钓鱼线，虽然会有轻微的弹性形变但是影响较小可以忽略不及，保证不会在吊起时断线的情况，轨道选用亚历克的板材去制作，保证了题目中可以看到球的要求，同时在硬度等方面也是比较优秀的选择，当然因为60cm的板子过长也会出现弹性形变，但是十分的微小同样可以忽略，之后就是用多次测试记录来调试达成目标

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王娜丽		11	13	2.0	3.0