基于 Sage－Husa的优化粒子滤波算法

• 作者: 戴定成 朱斌 牛创 蔡宗平
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 Sage-Husa滤波 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ? 学术研究?
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2015.01.004

摘要

针对非线性系统噪声未知时粒子滤波容易发散或者精度下降的问题，提出一种粒子滤波和改进的Sage－Husa估计器相结合的混合滤波算法。首先用粒子滤波对系统状态进行初步估计，将初步估计值作为次级Sage－Husa滤波器的输入量测值，并与系统状态方程组成新的系统，进而用改进的Sage－Husa算法实时估计系统噪声的统计特性并进行滤波，得到最终的系统状态估计值；为了进一步比较算法的性能，对算法的复杂度进行了定量计算，分析表明优化的算法并未明显提高算法的计算量；最后通过目标跟踪仿真实验验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宗平	第二炮兵工程大学自动化系	28	129	7.0	10.0
2	朱斌	第二炮兵工程大学自动化系	3	4	2.0	2.0
3	戴定成	第二炮兵工程大学自动化系	6	24	3.0	4.0
4	牛创	第二炮兵工程大学自动化系	4	23	3.0	4.0