基于小型无人机的近岸海域成果定位精度探讨

• 作者: 张金华 王同行 符史勇 谢恬
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 定位精度 控制点 海域监测
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: P231
• 字数: 1432字
• 语种: 中文

摘要

在无人机的空间分辨率达到0.05 m的情况下,它的定位精度就成了一个关键的因子,直接影响了成果的应用.而定位精度的高低直接与姿态航向测量系统、定位系统、控制点数量、分布有直接关系.目前,海南省海域管理无人机为小型无人机,其姿态航向测量系统仅由多个传感器组成.考虑到海南省近岸海域的特点,重点探讨了控制点的控制范围与定位误差的关系,无控制点情况下的定位精度分析,同时分析了各情况下误差特点,从而达到指导以后无人机作业,提高成果定位精度的目的.