自动寻迹搬运车控制系统设计与实现

• 作者: 郭伟
• 来源期刊: 中国铸造装备与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运车 自动寻迹 红外导引 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 装备技术 Equipment Technology
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TG231.1
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9658.2015.04.011

摘要

自动寻迹搬运智能小车，也叫轮式机器人，是移动机器人的一种。计算机技术与传感器的发展，使移动机器人的发展又进入了个高潮，它涉及机械学、力学、电子、控制科学等诸多学科，是一个综合性高科技技术产物。自动寻迹搬运智能小车能够通过内外传感器感知自己处于怎么样的工作环境、确定出精确的位置，是能够动态决策、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟		10	26	3.0	4.0