基于观测器的列车网络控制

• 作者: 夏利民 王军
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车网络控制 观测器 时滞相关 Lyapunov 泛函
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 1205-1211
• 页数: 7页
• 分类号: U29-39
• 字数: 3999字
• 语种: 中文

摘要

列车网络控制是列车安全行驶的保障。提出一种新的基于观测器的列车网络控制方法，同时考虑测量通道和控制通道的网络诱导延时的影响，利用增广状态向量法构建基于观测器的列车网络控制系统模型；在考虑网络诱导延时与其时滞上界关系基础上，构造 Lyapunov 泛函，导出使扩展闭环系统渐近稳定的时滞相关 LMI 充分条件；给出求解控制器和观测器增益矩阵的方法。最后，通过数值仿真算例验证了该方法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏利民	中南大学信息科学与工程学院	102	814	16.0	22.0
2	王军	电子科技大学中山学院	115	936	14.0	26.0