基于LuGre模型的大型模锻装备低速摩擦补偿分析

• 作者: 李文坚 李毅波 潘晴
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大型模锻装备 低速稳定性 摩擦观测器 Matlab Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 71-75
• 分类号: TP211+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.01.015

摘要

由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差.通过对大型模锻装备低速部分进行建模并仿真分析,表明非线性摩擦力是影响大型模锻装备低速稳定性的主要因素.分别采用传统PID控制和基于LuGre摩擦模型建立的摩擦观测器加PID控制进行摩擦补偿,并在Matlab Simulink中进行仿真,仿真结果表明,大型模锻装备低速系统采用PID调节加摩擦补偿比单纯采用PID控制时系统的速度稳态误差降低了50％,其低速性能得到明显的改善,系统的快速性、稳定性获得明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毅波	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	28	112	6.0	9.0
2	潘晴	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	9	30	4.0	5.0
3	李文坚	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	1	6	1.0	1.0