主被动传感器UT-DC目标定位算法

• 作者: 于洪波 王国宏 盛丹
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动传感器 被动传感器 非线性 不敏变换 相关性 数据压缩
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术制导与控制
• 页码范围: 401-408
• 页数: 8页
• 分类号: TN958.93
• 字数: 4563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.05.001

摘要

主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法.首先,通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性,减小了非线性误差的影响;其次,针对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理,获得较高的定位精度;最后,通过理论分析和仿真结果验证,相较于传统的线性化处理方式相差较大的情况,基于不敏变换的数据压缩融合定位方法理论结果与实际结果相吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合研究所	266	2616	24.0	37.0
2	于洪波	海军航空工程学院信息融合研究所	21	83	6.0	9.0
3	盛丹	海军航空工程学院信息融合研究所	10	52	4.0	7.0