基于MILP的最优航迹规划

• 作者: 赵小虎
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优规划 航迹规划 混合整数线性规划
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: “预警机新技术”专题
• 页码范围: 150-155
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2015.02.007

摘要

航迹规划是提高飞行器应用效能,降低任务代价的重要手段.通常由于条件复杂,计算量大,要得到最优航迹是非常困难的.研究提出一种求解最优航迹的途径,就是基于MILP方法建立飞行器的运动模型、障碍模型及目标函数,然后利用成熟的工具软件进行求解,得到满足多组约束条件的最优解向量,即是最优航迹.实验表明这种方法能够得到符合规划意图的结果.针对规划给出的航迹在多边形障碍的顶点处可能发生穿越的问题,研究给出了补偿方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵小虎		3	7	2.0	2.0