基于MEMS传感器的姿态测量系统设计

• 作者: 张志毅 张鑫 来智勇 翟贝贝
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 三维扫描装置 姿态测量 三轴姿态确定 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 362-364
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行数据融合,能有效抑制姿态解算过程中陀螺仪的漂移问题;实验结果表明,利用该系统进行姿态测量时静态误差低于±0.2°,动态误差低于±1°,系统实时性好、适用于动态三维扫描系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫	西北农林科技大学信息工程学院	107	1129	15.0	30.0
2	张志毅	西北农林科技大学信息工程学院	42	169	7.0	11.0
3	来智勇	西北农林科技大学信息工程学院	11	34	4.0	5.0
4	翟贝贝	西北农林科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0