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基于MEMS传感器的姿态测量系统设计
基于MEMS传感器的姿态测量系统设计
作者:
张志毅
张鑫
来智勇
翟贝贝
原文服务方:
计算机测量与控制
三维扫描装置
姿态测量
三轴姿态确定
无迹卡尔曼滤波
摘要:
为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行数据融合,能有效抑制姿态解算过程中陀螺仪的漂移问题;实验结果表明,利用该系统进行姿态测量时静态误差低于±0.2°,动态误差低于±1°,系统实时性好、适用于动态三维扫描系统.
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MEMS加速度传感器
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文献信息
篇名
基于MEMS传感器的姿态测量系统设计
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
三维扫描装置
姿态测量
三轴姿态确定
无迹卡尔曼滤波
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
自动化测试技术
研究方向
页码范围
362-364
页数
3页
分类号
TP212
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张鑫
西北农林科技大学信息工程学院
107
1129
15.0
30.0
2
张志毅
西北农林科技大学信息工程学院
42
169
7.0
11.0
3
来智勇
西北农林科技大学信息工程学院
11
34
4.0
5.0
4
翟贝贝
西北农林科技大学信息工程学院
1
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引证文献(1)
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节点文献
三维扫描装置
姿态测量
三轴姿态确定
无迹卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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