基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计

• 作者: 王青 程昊宇 董朝阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 制导控制一体化 自抗扰控制 扩张状态观测器 反步终端滑模
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1604-1610
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.07.21

摘要

针对导弹末制导段的制导控制问题，基于自抗扰控制和反演终端滑模控制，提出了一种导弹制导控制一体化设计算法。利用块严格反馈系统描述一体化模型，将存在的模型误差、目标机动等看做未知干扰。采用扩张状态观测器对系统不确定性和干扰进行估计和补偿。设计反步终端滑模控制方法实现导弹的姿态控制。仿真证明了设计的一体化算法可以获得较小的脱靶量，系统对存在的内外干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	程昊宇	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	53	5.0	7.0