GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法

• 作者: 徐运广 洪海斌 滕长胜 郭杭
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航系统 紧耦合 内符合精度 航空摄影测量
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 14-17,32
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.01.003

摘要

在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果.文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求.研究结果可以为解决相关问题提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭杭		60	378	11.0	16.0