双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法

• 作者: 刘冲 孙凯丽 李海军 裴玉锋 郭元江
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双轴旋转调制 安装偏差角 标定 解调
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2517字
• 语种: 中文

摘要

双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术,在长航时高精度导航领域得到广泛应用.然而,由于惯测单元相对载体的旋转运动,无法直接表征载体真实的航姿信息,需要进行相应的调制解调;影响解调精度的主要是惯测单元测量轴与内环轴、内环轴与外环轴的安装偏差角的标定精度,针对此问题,提出了一种轴系间安装偏差角的标校方法.经验证,该方法具有很高的标定精度,解调所得航姿信息能够准确表征载体的真实航姿,具有很高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴玉锋		8	31	3.0	5.0
2	郭元江		6	28	4.0	5.0
3	李海军		15	64	5.0	7.0
4	刘冲		9	47	5.0	6.0
5	孙凯丽		1	5	1.0	1.0