基于GA及ROBCAD的机器人路径规划与仿真研究?

• 作者: 姜宇 张丽
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: GA ROBCAD 路径规划 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 105-108,112
• 页数: 5页
• 分类号: TH164|TG659
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.06.029

摘要

车身焊点多达3000~5000个，而大部分都是由机器人来焊接。目前国内企业主要依靠规划人员对焊接机器人进行路径规划，其规划效率低，而且经常发生机器人干涉而影响生产节拍。针对这种情况，提出遗传算法作为求解机器人路径的算法，分析确定遗传算法的各个参数，在MATLAB中编写遗传算法程序计算出主线某一工位的机器人最优焊接路径，最后在仿真软件ROBCAD中对MAT-LAB计算结果进行验证，结果表明机器人节拍得到了较大的改善，具有很大的理论与实际意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽	盐城工业职业技术学院机电工程系	6	10	2.0	2.0
2	姜宇	广东职业技术学院机电工程系	5	9	2.0	2.0